Sesión 8: Actividad 2: Presentación de Informe Final.

Aquí tenemos el conjunto de diapositivas que fueron elaboradas con el fin de realizar nuestro informe final.

Sesión 8: Actividad 1: Informe Final

Se presenta el documento en formato PDF del Informe Final del Tema de Investigación.

Sessión 7: Actividad 2: Cuestionario

Cuestionario:

Título: Sistema IP de automatización residencial controlado por voz.

Descripción: El objetivo del presente cuestionario es tener una mejor perspectiva del nivel de acercamiento, conocimiento y satisfacción por parte de una muestra de la población objetivo, respecto de los sistemas de automatización residencial controlados por voz.

Pregunta 1:

Pregunta 2:

 

Pregunta 3:

Pregunta 4:

Pregunta 5:

 

  

Pregunta 6:

Pregunta 7:

Pregunta 8:

Pregunta 9:

Pregunta 10:

Resultados

A continuación, se agrupa una serie de imágenes que describen de forma gráfica los resultados obtenido al realizar una encuesta a un total de 12 personas, utilizando el cuestionario propuesto. Para elaborar la encuesta propiamente dicha, se recurrió al uso de una herramienta en línea llamada “Google Formularios”, dicha herramienta nos permite crear formularios con gran variedad de formatos de preguntas y respuestas, agiliza la distribución del cuestionario en la ejecución de la encuesta ya que posibilita el fácil acceso por parte de las personas encuestadas, ya que nos proporciona un link de acceso, esto resulta de gran relevancia, ya que no solo nos permite acortar la distancia y el tiempo de acercamiento hacia nuestra población objetivo, esta herramienta también genera automáticamente una serie de gráficos estadísticos a partir de las preguntas elaboradas.

Pregunta 1:

Pregunta 2:

 Pregunta 3:

Pregunta 4:

Pregunta 5:

Pregunta 6

Pregunta 7:

Pregunta 8:

Pregunta 9:

Pregunta 10:

Conclusiones

En cuanto a los valores obtenido y lo que nos representan, podemos extraer que si bien dentro de las personas encuestadas una alta probabilidad, alrededor 83.4% manifestó tener algún grado de conocimiento o experiencia en el uso de sistemas de automatización residencial, hecho que nos habla si bien no del nivel de penetración o acceso de las tecnologías de automatización residencial, esto debido a que la muestra es considerable pequeña y sesgada, si nos dice que el tema no es para nada indiferente en la actualidad. Por otro lado, también podemos observar que el conteo se polariza entre los usuarios en donde los soluciones domóticas contaban o no con algún tipo de control por voz, al llegar a un 41.7% y 58.3% respectivamente y donde esta polaridad nos habla de que el tema del control por comandos de voz no se encuentra a la par con la introducción o acceso de los sistemas de automatización residencial. También pudimos observar que el nivel de expectativa o interés sobre dispositivos susceptibles de contar con algún nivel de control por voz es notoriamente alto, llegando a tener como resultado de suma de los porcentajes de expectativa alta y media, teniendo un valor de 83.3%.

Por último, podemos observar que dentro de los factores que influyen en el grado de acceso de forma masiva de la población, en el uso de tecnologías o soluciones de automatización residencial, tenemos que como uno de los factores más determinantes que condicionan el acceso, son los altos costos que por lo general ostentan este tipo de soluciones, sea que cuenten o no, con soporte de control por voz, por otro lado, también está como factor determinante, la ausencia de funciones de control por voz por parte de la mayoría de soluciones domóticas disponibles en el mercado. En general la impresión sobre la calidad de los sistemas que si cuentan control por voz en su mayoría va de bueno a regular con 83.3%, no obstante, ninguno considero siquiera la excelencia, además del pequeño pero considerable 16.7% que consideró como mala su experiencia con sistemas con control por voz.

Todo lo anterior, nos lleva a plantearnos que si bien los sistemas de automatización domóticas, no son indiferentes para la población actual, aún hay camino que recorrer y trabaja que hacer en lo que a sistemas de automatización por control de voz respecta.

Sesión 7: Actividad 1: Reto. "Pamela y sus amigos"

El siguiente acertijo fue resuelto con los siguientes procedimientos y resultados, aprovechando para manifestar que fue muy interesante y grato poder resolverlo.

Acertijo:

Reto. "Pamela y sus amigos"

Pamela y sus tres amigos se van a reunir el sábado en la noche para cena, cada uno hará un platillo (Rodríguez, también).

Determina el nombre completo de cada uno de los comensales, así como el tipo de comida que preparará (uno de los muchachos irán cocinará ravioles).

1. Fernando no llevará estofado.
2. Como la señorita Barrios está a dieta, le dijo a Vargas que sólo podrá comer el platillo que ella misma preparará.
3. Tina le pidió a la persona que preparará la ensalada que la hiciera de vegetales crudos porque le encantan.
4. Diego y Ríos piensan que como la chica que va a cocina el estofado es muy delgada, será la única que podrá disfrutar libremente de todos los platillos.
5. Rodríguez, que hará el pastel, le preguntó a Fernando y a Tina de qué sabor lo preferían.

	ESTOFADO	ENSALADA	RAVIOLES	PASTEL
PAMELA	x	0	x	X
FERNANDO	x	x	0	X
TINA	o	X	x	X
DIEGO	X	X	X	0
	RIOS	RODRIGUEZ	VARGAS	BARRIOS
PAMELA	X	X	X	0
FERNANDO	0	X	X	X
TINA	X	X	0	X
DIEGO	X	0	X	X

INFERENCIAS
1	PARTIENDO DE LA PREMISA 5 TENEMOS QUE FERNANDO Y TINA NO SON RODRIGUEZ Y TAMPOCO HICIERON EL PASTEL
2	PARTIENDO DE LA PREMISA NUMERO 4 DIEGO NO ES RIOS Y DIEGO NO HIZO EL ESTOFADO
3	PARTIENDO DE LA PREMISA 3 TINA NO HIZO LA ENSALADA, TAMBIEN MENCIONA QUE TINA SUGUIERE LA ENSALADA SE HAGA CON VEGETALES CRUDOS POR QUE LE ENCANTAN, ESO CONTRAVIENE LA PREMISA NUMERO 2 QUE HABLA DE UNA SEÑORITA BARRIOS QUE MANIFIESTA SOLO COMERÀ LO QUE ELLA MISMA HAGA, POR TANTO TINA NO ES BARRIOS, SIENDO EN CONSECUENCIA LA SEÑORITA PAMELA PUES ES LA ÚNICA OTRA CHICA EXISTENTE.
4	PARTIENDO DE LA INFERENCIA ANTERIOR AL SER PAMELA DE APELLIDO BARRIOS, QUDA SOLO UNA OPCIÒN PARA RODRIGUEZ SIENDO EN ESTE CASO EL MUCHACHO DIEGO, SIENDO ESTE MISMO QUIEN ELABORA EL PASTEL EN ACORDE A LO DICHO EN LA PREMISA 5.
5	DE ACUERDO A LO DICHO AL FINAL DEL SEGUNDO PÁRRAFO, "UNO DE LOS MUCHACHOS COCINARÁ RAVIOLES", DE ACUERDO A LA INFERENCIA ANTERIOR DIEGO ES QUIEN ELABORARÁ EL PASTEL POR TANTO EL OTRO MUCHACHO RESTANTE QUIEN ELABORARÍA LOS RAVIOLES SERÍA FERNANDO.
6	DERIVADO DE LAS INFERENCIAS ANTERIORES ENCONTRAMOS QUE TINA NO ELABORA NI LA ENSALADA NI LOS RAVIOLES NI EL PASTEL, POR TANTO, QUEDA COMO ÚNICA OPCIÓN EL ESTOFADO.
7	PARTIENDO DE TODO LO ANTERIOR OBSERVAMOS QUE YA SE HAN DEFINIDO 3 PLATILLOS DE 4 POSIBLES QUEDANDO SOLO LA ENSALADA Y UNA PERSONA SIN ASIGNAR PLATILLO SIENDO EL CASO DE LA SEÑORITA PAMELA.
8	OBSERVAMOS QUE QUEDAN PENDIENTES 2 APELLIDOS POR DEFINIR; LA CUARTA PREMISA NOS DICE QUE DIEGO Y RÍOS PIENSAN QUE LA CHICA QUE VA A COCINAR EL ESTOFADO ES MUY DELGADA Y DERIVADO DE LA INFERENCIA NÚMERO 6 TENEMOS QUE LA CHICA QUE COCINARÁ EL ESTOFADO ES TINA POR TANTO TINA NO ES RÍOS, QUEDANDO RESUELTO EL ACERTIJO TENIENDO TINA POR APELLIDO VARGAS E INVARIABLEMENTE A FERNANDO CON APELLIDO RÍOS.

Sesion 6: Actividad 2: Entrevista.

Entrevista Estructurada:

Duración Aproximada: 45-60 min.

Fecha y hora de la cita: 23 de mayo de 2018 a las 14:00 horas.

Lugar: Instalaciones matriz de la empresa CCTVX CANCÚN: Tu seguridad es nuestro negocio. S.A. de C.V.

Entrevistado: Ing. Marcelo Aguillón Estrada.

Entrevistador: C. Julio César Sosa Yeladaqui.

Tema: El control por voz en automatización y domótica.

Preguntas Propuestas:

1.    ¿En qué campo profesional se desarrolla?

-          “Me titulé como ingeniero en metalmecánica en la Universidad Tecnológica de San Luis Potosí, actualmente dirijo el departamento de desarrollo e innovación tecnológica de CCTVX CÁNCUN”.

2.    ¿Cuánto tiempo tiene laborando en aspectos relacionados al campo de la automatización?

-          “Llevo laborando y efectuando proyectos en el campo de la automatización por 18 años aproximadamente, siendo 6 los que me preceden en CCTVX Cancún”.

3.    ¿Qué nivel de impacto tiene actualmente la automatización?

-          “Bueno, creo que el impacto de la automatización en el mundo de hoy, es inmenso, necesario, notorio e irreversible; un elemento inconfundible y tremendamente notorio en la actualidad, es la utilización o intervención de computadoras a cualquier nivel o etapa de la vida diaria, desde nuestra casera, hasta grandes y complejos centros tecnológicos y es que cabría también detenernos y empezar por definir o conceptualizar que es la automatización, ante lo que podemos decir que la automatización es la implementación de medios artificiales que en menor o mayor medida realizan o ejecutan una gran variedad de tareas sin la necesidad total o parcial de la intervención de los seres humanos”.

4.    ¿Qué es la domótica?

-          “Pues podríamos decir que es un campo de la automatización que se enfoca en el sector del hogar y la pequeña o mediana empresa, o como se suele decir en ingles ¡SOHO! Small Office and Home. Abarca temas de control de accesos, apertura y cierre de puertas y ventanas, sistemas de alarmas, sistemas de video-vigilancia, entretenimiento, control de suministro de agua y gas entre otros”.

5.    ¿Qué es el control por voz?

-          “El mando por voz, es la capacidad o la funcionalidad que tienen determinados dispositivos para recibir y ejecutar órdenes a partir de la emisión de las mismas utilizando la voz del operador o usuario”.

6.    ¿Todo es controlable por voz?

-          “La mayor parte de las funciones generales de un sistema automatizado del hogar u oficina pueden ser susceptibles de ser gobernados por medio de la voz”.

7.    ¿Cuáles son las ventajas del control por voz?

-          “Un primer concepto que bien puede ser entendido como una ventaja, es el no requerir ningún tipo de instrumento anexo, con el cual poder dar órdenes a un dispositivo, esto debido a que el instrumento propiamente dicho es en este caso son las cuerdas vocales, la boca, los labios y la lengua, elementos que en orden biológico suelen traer preinstalados la mayoría de las personas, y que nos permiten emitir la voz, misma que en otras palabras representan señales sonoras. Otra ventaja en extremo valiosa, en términos de accesibilidad, es la capacidad de brindar a las personas con ciertos tipos de discapacidad, tales como la debilidad visual o con algún tipo de impedimento motriz, poder controlar algunos de los elementos que le rodean, encender las luces, abrir o cerrar una puerta o ventana, incluso darle de comer a una mascota; todo lo anterior y de la mano con el primer punto de ventaja, la facilidad de interacción que el mando por voz nos ofrece”.

8.    ¿Qué limitantes o retos a resolver conoce acerca del control por voz?

-          “Un punto muy importante a considerar es el relacionado con la seguridad, pues una cosa es el reconocimiento de dialogo o speech recognition y otra muy distinta aquella que generalmente llamamos reconocimiento de voz o speeker recognition, pues esta última implica, poder reconocer quien está emitiendo el mensaje, cierto que bien se puede utilizar una palabra clave, pero el poder reconocer quien es la persona que pronuncia  la palabra clave, incrementa de forma importante la seguridad de los sistemas domóticas, además de volver más dinámica y especifica la interacción en escenarios con usuarios diferentes”.

9.    ¿Considera que las limitantes planteadas sean posibles de resolver a corto o mediano plazo?

-          “Totalmente, hoy día los avances en inteligencia artificial corren a pasos gigantescos en comparación con épocas anteriores, y es que, en el tema específico del mando por voz, la inteligencia artificial cumple un papel decisivo tanto así que si el campo de la inteligencia artificial no existiera tal cual es, el control por voz simple y sencillamente fuera un sueño de ciencia ficción, si a eso le aumentamos la paulatina mejora en la proporción costo/poder de computo, tenemos que la posibilidad de ver cubiertas de manera formidable, algunas o todas las limitantes planteadas es muy alta”.

10. ¿Considera que el control por voz, como de obligado requerimiento en la mayoría de las soluciones domóticas disponibles en el mercado?

-          “Consideraría que, si puede figurar como una característica de implementación obligada, si bien quizás no para todo tipo de tecnología o componente de automatización, pero definitivamente si para la gran mayoría de los mismos, sobre todo en comunión con los principios de inclusión y accesibilidad, que se encuentran muy en boga en la actualidad”.

11. ¿Cómo vislumbra el control por voz a futuro?

-          “Tomando en cuenta los últimos cuestionamientos, veo un futuro cada día más automatizado, no solo en términos de cobertura, sino también en términos de profundidad del grado y complejidad de la automatización, vislumbro sistemas domóticos en donde el control por voz, se asemeje con asombrosa naturalidad, al de un dialogo común y corriente que se tiene entre dos personas, todo esto considerando desde luego, sistemas más potentes, más veloces y sobre todo más inteligentes, fíjate que hay un dato que no mencionamos en las limitantes y es el de la barrera del idioma, es común aún que muchos sistemas domóticos que dicen contar con mando por voz, suelen estar en inglés, requiriendo invariablemente que el usuario pronuncie con la mayor precisión ordenes en inglés, hecho que marca un problema considerable, siendo un país mayoritariamente hispanoparlante, otro detalle es la ausencia de normas o estándares disponibles que se enfoquen en concreto al campo de la domótica, si bien existen algunos intentos muy respetables, quizás se requiera un mayor esfuerzo e interrelación entre quienes lideran la industria de la automatización. Es pues que esta y muchas otras limitantes se verán superadas en el mediano plazo tal como habíamos comentado, hecho que permitirá no solo la expansión masiva del control por voz; también brindará una interacción más segura, dinámica y amena por parte de los usuarios”.

Sesion 6: Actividad 2: Guion Entrevista.

Entrevista Estructurada:

Duración Aproximada: 45-60 min.

Fecha y hora de la cita: 23 de mayo de 2018 a las 14:00 horas.

Lugar: Instalaciones matriz de la empresa CCTVX CANCÚN: Tu seguridad es nuestro negocio. S.A. de C.V.

Entrevistado: Ing. Marcelo Aguillón Estrada.

Entrevistador: C. Julio César Sosa Yeladaqui.

Tema: El control por voz en automatización y domótica.

Guion:

-          Presentación del entrevistador y breve descripción del objetivo de la entrevista.

-          Presentación y puesto del entrevistado.

-          Breve referencia académica y semblanza laboral del entrevistado.

-          Descripción de los campos o temas en los que se especializa o tiene experiencia.

-          Sesión de preguntas.

-          Conclusión final por parte del entrevistado.

-          Cierre, agradecimientos y despedida por parte del entrevistador.

Sesion 6: Actividad 1: Bitácora de Investigación.

Diario de Campo:

Fecha: lunes 21 de mayo de 2018

Objetivo: Concertar una cita para entrevista con personal calificado en temas de automatización y domótica.

Lugar: Instalaciones matriz de la empresa CCTVX CANCÚN: Tu Seguridad es Nuestro Negocio. S.A. de C.V.

Registro:

Siendo las 14:00 horas del día lunes 21 de mayo de 2018, acudí a las instalaciones matriz de la empresa CCTVX CANCÚN: Tu Seguridad es Nuestro Negocio. S.A de CV., dicha empresa se especializa en la venta e implementación de soluciones de automatización para el hogar o bien para la pequeña y mediana empresa, dentro del gran cúmulo de productos y tecnologías que ofrecen, destacan aquellos encaminados a la seguridad tales como los sistemas de alarma y video-vigilancia, los sistemas de control de acceso junto con multitud de mecanismos de apertura y cierre automatizado de gran variedad de tipos de puertas o rejas, así como toda tipo de menesteres relacionados con la domótica.

Señalado con el número 237 con acceso directo a la puerta principal desde el estacionamiento de Plaza Solare, sobre la Av. Sayil en Cancún, Quintana Roo, México. La fachada era de aspecto reluciente, con grandes ventanales, todo con un estilo sofisticado y minimalista, al ingresar podemos observar un despliegue de algunos de los productos que ofrecen sobre todo los relacionados con control de acceso y video-vigilancia. A escasos metros de la entrada nos encontramos con un amplio mostrador metálico, dispuesto a modo de bienvenida y atención rápida al cliente. Al acercarnos amablemente nos fue dada la bienvenida por parte de una mujer joven de aproximadamente 25 años de edad de nombre Gabriela Sandoval Gutiérrez, me presenté y rápidamente procedí a exponer mi solicitud, expuse la necesidad por cuestiones académicas de tener diálogo con algún representante de su empresa, mismo que esté profundamente especializado en el área de la domótica, para poder concertar una cita para que con tiempo y forma podamos desarrollar una entrevista en donde se pueda abordar de manera precisa ciertos temas relacionados con el campo antes expuesto.

Ante la presente solicitud la Srita. Sandoval asintió y muy diligente me pidió que aguarde a la espera unos minutos, mientras ella daba solución a la actual situación. Pasados aproximadamente 15 min. La Srita. Sandoval regresó acompañada de un hombre de edad media de aproximadamente 35 a 40 años de nombre Marcelo Aguillón Estrada, mismo que se presentó como responsable del departamento de desarrollo e innovación tecnológica de la empresa. Sin mayor consumo de tiempo, me presenté nuevamente y volví a exponer la solicitud para concertar una cita para el día 23 de mayo, con el fin de abordar temas relacionados con la domótica, la automatización y el control por voz todo ello mediante una dinámica de entrevista, con preguntas concretas predefinidas actividad que quedaría videograbada.

Ante la solicitud propuesta amablemente asintió y se dijo dispuesto a recibirme el día 23 de mayo para con calma realizar la entrevista a la misma hora, las 14:00 horas, para lo que pidió considere a mi interés, el que no se realice la videograbación y todo se maneje como una entrevista en estricto apego académico, limitando el recaudo de información por medio escrito, todo lo anterior debido a que por políticas de la empresa, permitir un proceso de videograbación requeriría una gestión mayor y más elaborada, misma que ciertamente podría no convenir a nuestro interés académico pues la cuestión del tiempo en que se tuviese que esperar una respuesta. Agradecido del recibimiento y positiva respuesta, procedí a despedirme de todos quienes me atendieron y me retiré del lugar a las 14:40 horas.

Sesion 5: Actividad 2: Antecedentes y Marco Teórico.

Marco histórico:

El presente proyecto pretende ofrecer una solución económicamente accesible a todo público, lo anterior es debido a los elevados costos de la gran mayoría de soluciones de automatización residencial, siendo este uno de los factores principales de la escasa implementación de una o más soluciones.

Al tratarse de una propuesta enfocada a la vivienda, bien podemos mencionar a (Hugo Domínguez y Fernando Vacas, 2006), quienes nos hablan de la casa moderna, como:

“ámbitos para el descanso, la familia y la privacidad, las casas dotadas de aparatos que facilitan las labores domésticas, las casas pequeñas en la que el confort no es sinónimo de un servicio”

La afirmación anterior, deja de manifiesta la visión de lo que es un hogar en la actualidad, como un gran dispositivo que está presente, en variados aspectos de nuestra vida diaria, nos habla de un entorno o ambiente, en conde concluyen muchos otros artilugios, que de a poco hacen nuestra vida más sencilla. Pero dentro de una realidad en la que predominan las casas de reducidas dimensiones y en donde el acceso de los habitantes a estados de comodidad elevados, resulta limitado.

Otra gran área medular que abriga la presente solución es la hoy día denominada Domótica, que bien puede definirse como “la integración de la tecnología en el diseño inteligente de un recinto”, ( Radu Orghidan, 2007).

Marco Teórico:

Dada la orientación hacia la automatización de procesos, rubro al que el presente proyecto se encamina, podemos mencionar que la automatización según (Parasuraman y Riley, 1997) es la realización independiente de una función por parte de un dispositivo o sistema, en donde dicha función anteriormente era realizada por un humano. Esta afirmación nos recuerda con sencilla certeza, que toda creación de un sistema, en cuya misión este realizar actividades, de forma total o parcialmente autónomas y que en menor o mayor medida reemplazan la acción humana, siempre se estará tratando en términos de Automatización.

Así como hoy día existen múltiples referencias en lo que a la automatización se refiere, también resulta interesante mencionar que hay referencias, sobre la importancia de saber decidir que, o más bien cuando automatizar, (Billings, 1991), nos dice que debemos recurrir a un acto de automatización, siempre que el fruto de dicho proceso mejore el rendimiento del sistema sin que ello implique reducir la intervención humana. Sin pretender emitir algún tipo de juicio de valor, y limitándonos en tratar de comprender, podemos inferir que el mensaje es sobre una concepción de índole incluyente y complementario de la automatización, y no necesariamente de reemplazo de los actores originales en una cierta actividad.

Derivada de la automatización, también se aborda un concepto muy popular en nuestro tiempo, dicho campo es conocido como Domótica o por su referencia en ingles Home Automation(Automatización Residencial), (Adriano Cerocchi, 2012) nos dice que Home Automation, hace referencia a toda tecnología encaminada en automatizar una vivienda, y en donde nos pone de ejemplo actividades tales como, temporizar el sistema de riego del jardín, la calefacción, los apagadores y contactos eléctricos, entre otros. A su vez Cerocchi, también señala de forma general la diferencia entre un sistema de vivienda automatizado y uno que no lo es, para ello se sirve de responder una pregunta elemental, ¿Están todas las casas equipadas con sistemas de automatización residencial (Domótica, Home Automation)?, tajantemente responde que no, señalando que en los circuitos eléctricos tradicionales solamente existe una conexión cableada entre la entidad controladora y la de actuación(pendiente hacer referencia a los conceptos de controlador y actuador), aunado a esto nos proporciona un diagrama general de como concibe la arquitectura de un sistema de automatización residencial.

Un punto crucial en la concepción teórica de esta investigación, y acorde a los objetivos de la misma, es el reconocimiento automático del habla, hoy día uno de los métodos más utilizados en lo que a Automatic Speech Recognition(ASR) concierne, es el uso de los denominados Modelos Ocultos de Markov(HMM), descritos por Leonard E. Baum a finales de la década de los 60 del siglo XX, dichos modelos brindaron un nuevo método y paradigma que potencia aún más las ya conocidas Cadenas de Markov, definidas previamente por el matemático Andrei Markov, los HMM(Hidden Markov Model), son esencialmente modelos o herramientas estocásticas, que pueden ser descritas como un autómata finito probabilístico, dicho tipo de máquina abstracta de estados, tiene la particularidad de disponer de un conjunto finito de emisiones o salidas, y en donde cada una de las salidas puede ser emitida por cada uno de los diferentes estados que conforman el modelo.

Diagrama General de un Modelo Oculto de Markov.

Una diferencia importante de los modelos tradicionales generadores de cadenas de Markov y los HMM, es que los primeros nos permiten calcular la probabilidad de que una salida haya sido generada por el modelo propuesto. Lo anterior dando por hecho de que se tiene conocimiento de todos los estados que componen el modelo, así como de sus probabilidades de transición.

Por otro lado, los HMM, nos permiten saber la probabilidad de que una secuencia de estados formada por uno o más estados de los cuales está compuesto el modelo generador, sea la que mayor probabilidad tenga de ser la que generó una determinada salida. Siempre considerando que conocemos la secuencia de salida, pero desconocemos el modelo general, por supuesto que en términos reales si conocemos el modelo, la incógnita, es que a partir de un modelo de estados definido, pueden generarse n subconjuntos de estados y en donde cada uno, tiene una cierta probabilidad de generar la salida propuesta, de ahí su calidad de ocultos, y es entonces que de acuerdo a nuestro interés, el subconjunto de estados o secuencia con mayor probabilidad de generar la salida dada, será entonces el conjunto de símbolos ideal.

Referencia:

Automatización:

Adriano Cerocchi, 2012, Introduction to home automation systems, Università di Roma “La Sapienza”, Italia Recuperado de: http://www.adrianocerocchi.it/public/download/slide_home_automation_1_cerocchi.pdf

Billings, (1991), Human-centered aircraft automation: A concept and guidelines, Estados Unidos. Recuperado de: http://hf.tc.faa.gov/hfds/hfds_pdfs/Ch3_Automation.pdf

Human Factors Design Standard, (2003) Home Automation, Estados Unidos. Recuperado de: http://hf.tc.faa.gov/hfds/hfds_pdfs/Ch3_Automation.pdf

Parasuraman y Riley, (1997), Humans and Automation: Use, Misuse, Disuse, Abuse, Estados Unidos. Recuperado de: http://hf.tc.faa.gov/hfds/hfds_pdfs/Ch3_Automation.pdf

Domótica:

Domínguez, H. y Sáez, F. (2006) Domótica: Un enfoque sociotécnico. Madrid, España: Fundación Rogelio Segovia para el Desarrollo de las Telecomunicaciones. Recuperado de: http://lsi.vc.ehu.es/pablogn/investig/domótica/libro_domotica.pdf

Orguidan, R. (2007) Domótica. Gerona, España: Universitat de Girona. Recuperado de: https://es.scribd.com/document/37733270/Domotica